Mota Dzinotungamirirwa Nemagetsi (AGVs) dzakakosha mumafekitori emazuva ano. Dzinobatsira kusimudzira kugadzirwa kwezvinhu nekufambisa zvigadzirwa pakati penzvimbo dzakadai semitsetse yekugadzira nedzekuchengetera zvinhu. Izvi zvinobvisa kudiwa kwevatyairi vemota.Kuti ishande zvakanaka, maAGV anovimba nesimba rakasimba.Sisitimu Yekutarisira Mabhatiri (BMS)chinhu chakakosha pakutarisira mabheteri e lithium-ion. Izvi zvinoita kuti bhatiri rishande zvakanaka uye rigare kwenguva refu.
MaAGV anoshanda munzvimbo dzakaoma. Anomhanya kwemaawa akawanda, anotakura zvinhu zvinorema, uye anofamba munzvimbo dzakamanikana. Anosanganawo nekuchinja kwekushisa nezvipingamupinyi. Pasina kutarisirwa kwakakodzera, mabhatiri anogona kurasikirwa nesimba rawo, zvichikonzera nguva yekushanda, kushanda zvishoma, uye mari yakawanda yekugadzirisa.
BMS yakangwara inoteedzera zvinhu zvakakosha zvakaita sekuchaja bhatiri, voltage, uye tembiricha munguva chaiyo. Kana bhatiri rikasangana nematambudziko akadai sekunyanya kupisa kana kudzvanya pasi, BMS inogadzirisa kuchengetedza bhatiri. Izvi zvinobatsira kudzivirira kukuvara uye zvinowedzera hupenyu hwebhatiri, zvichideredza kudiwa kwekutsiva kunodhura. Pamusoro pezvo, BMS yakangwara inobatsira nekugadzirisa zvinofanotaurwa. Inoona matambudziko nekukurumidza, kuitira kuti vashandisi vagone kuagadzirisa asati akonzera kukuvara. Izvi zvinoita kuti maAGV arambe achishanda zvakanaka, kunyanya mumafekitori ane vanhu vakawanda uko vashandi vanoashandisa zvakanyanya.
Mumamiriro ezvinhu chaiwo, maAGV anoita mabasa akadai sekufambisa zvinhu zvakagadzirwa, kutakura zvikamu pakati penzvimbo dzekushandira, uye kuendesa zvinhu zvakapedzwa. Mabasa aya anowanzo itika munzvimbo dzakamanikana kana munzvimbo dzine shanduko dzekupisa. BMS inoita kuti bhatiri rive nesimba rakagadzikana, kunyangwe mumamiriro ezvinhu akaoma. Inogadzirisa shanduko dzekupisa kudzivirira kupisa zvakanyanya uye inoita kuti AGV irambe ichishanda zvakanaka. Nekuvandudza mashandiro ebhatiri, BMS yakangwara inoderedza nguva yekushanda uye mari yekugadzirisa. MaAGV anogona kushanda kwenguva yakareba pasina kushaja kakawanda kana kuchinja bhatiri, zvichiwedzera hupenyu hwawo. BMS inoitawo kuti lithium-ion bhatiri rigare rakachengeteka uye rakavimbika munzvimbo dzakasiyana dzefekitori.
Sezvo otomatiki yefekitori ichikura, basa reBMS mumapaketi emabhatiri e-lithium-ion richatonyanya kukosha. MaAGV achafanira kuita mabasa akaomarara, kushanda maawa akawanda, uye kujairana nemamiriro ezvinhu akaomarara.
Nguva yekutumira: Mbudzi-29-2024
